焊缝跟踪器运行时， 一束经过特殊光学系统整形的线形激光束会透过“ 激光发射窗口” 投射到焊缝处， 线形激光光斑呈现出的是焊缝在此截面处的表面轮廓线， 放置于“ 光线接收窗口” 后的成像光学镜头会将此轮廓光线成像于跟踪器内部的面型图像探测器上， 图像探测器会将此光线信号转换为电序列信号。封装于“跟踪器主体” 内的信号调理和处理电路原始的图像电信号进行放大， 滤波，转换等处理， 并提取出有效的轮廓数据。跟踪器内部集成了一颗专用于焊缝识别和提取的 GPU， 它通过一些高效的模式识别模块从轮廓数据中识别出焊缝特征并通过专门的焊缝算法计算出焊缝跟踪所需要的数据信信， 这些信息通过“ 数据电缆” 传输到后端的跟踪控制器中。
 

※功能
HD6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。本系列包括以下三个产品：

HD6-0020W高精度型号
可检测0.1mm细缝，水平误差<0.04mm，高度误差<0.018mm，适合精密焊接。

HD6-0022W高精度型号
可检测0.2mm细缝，水平误差<0.05mm，高度误差<0.018mm，适合精密焊接

HD6-0050W通用型号
适合弧焊、气保焊等通用焊接。

※原理
原理是传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

※特性
·可跟踪0.1mm宽度缝隙(HD6-20W)
·可达0.04mm跟踪精度(HD6-20W)
·支持多种焊接类型
·确保安全焊接和完美焊缝
·提高生产率
·对于复杂物体降低编程工作量
·具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
·IP67防护等级，全系标配防护三件套

※ 指标

※ 外形尺寸

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