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| 项目 | 应用范围 | |
| 冲压搬运、码垛、上下料 | ||
| 结构 | 多节型 | |
| 关节数 | 4轴 | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 最大动作速度 | J1轴 | 130°/s |
| J3轴 | 227°/s | |
| J5轴 | ||
| J6轴 | ||
| 最大动作范围 | J1轴 | +40°/-75° |
| J3轴 | ±360° | |
| J5轴 | ||
| J6轴 | ||
| 最大活动半径 | 1538m | |
| 手部最大负载 | 最大15KG | |
| 重复精度 | ±0.08mm | |
| 机器人底座尺寸 | 342*342mm | |
| 机器人高度 | 1421mm | |
| 工作环境温度 | 0-45°C | |
| 机器人本体重量 | 220Kg | |
| 环境湿度 | 95%RH以下（无结露） | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 防护等级 | IP65 | |
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