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激光焊缝跟踪系统

激光焊缝跟踪系统

焊缝跟踪器运行时, 一束经过特殊光学系统整形的线形激光束会透过“ 激光发射窗口” 投射到焊缝处, 线形激光光斑呈现出的是焊缝在此截面处的表面轮廓线, 放置于“ 光线接收窗口” 后的成像光学镜头会将此轮廓光线成像于跟踪器内部的面型图像探测器上, 图像探测器会将此光线信号转换为电序列信号。封装于“跟踪器主体” 内的信号调理和处理电路原始的图像电信号进行放大, 滤波,转换等处理, 并提取出有效的轮廓数据。跟踪器内部集成了一颗专用于焊缝识别和提取的 GPU, 它通过一些高效的模式识别模块从轮廓数据中识别出焊缝特征并通过专门的焊缝算法计算出焊缝跟踪所需要的数据信信, 这些信息通过“ 数据电缆” 传输到后端的跟踪控制器中。



 

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